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LabVIEW 機械手臂應用班 2410期

LabVIEW 機械手臂應用班 2410期
課程概要
本課程全面涵蓋機器人操作的關鍵技能,包括安全性、系統介紹、操作界面、程式指令、應用創建等。透過實戰演練,學員將學會機械系統操作、程式編輯、座標系校正及LabVIEW連線。課程特色包括實用技巧如遠程控制、備份恢復、異常處理,並結合LabVIEW控制手臂的實戰練習。學員將具備全方位的機器人應用知識,包括零點標定和定期保養,提升操作技能及故障排除能力。
課程資訊
【講師】:吳哲維(Jerry)
【課程人數】:3~6人
【課程日期】:2024/10/12,13(六、日)
【上課時段】:09:00~17:00(中午休息一小時)
【上課地點】:桃園市中壢區青峰路一段41號5樓(布拉格商辦大樓)
【課程須知】:本課程必須自備筆電,且已安裝 LabVIEW 2018 或更新版本的 LabVIEW。
【課前必修】:LabVIEW 硬體通訊課程
【課後選修】:無
【備註】:課程結束後會提供結業證明
【報名截止日期】:2024/10/10(晚上八點)
售價
NT$ 8,820
壹、課程大綱

一、機械手臂安全性介紹 
1. 操作時的注意事項
2. 機器人及外部安全裝置

二、機械手臂系統介紹
1. 機械系統
2. 控制系統

三、機器人操作介面
1. 用戶介面
2. 座標系介紹
3. 工具標系校正
4. 實戰演練:工具座標系校正
5. 使用者座標系校正
6. 實戰演練:使用者座標系校正

四、負載設定

五、程式應用
1. 項目管理
2. 應用創建
3. 數據創建
4. 程序控制面板

六、程式指令講解
1. 程式指令
2. 邏輯指令
3. 運動指令
4. IO指令
5. 範例:抓取和放置
6. 實戰演練:抓取和放置

七、LabVIEW 與手臂連線
1. 通訊手冊導讀
2. TCP/IP 程式設計
3. Modbus/TCP 程式設計
4. Modbus/TCP 設備配置
5. EtherNet/IP 設備配置
6. 相機與手臂連動展示

八、遠程控制
1. 遠程乙太網
2. 遠程IO

九、備份與恢復
1. 應用備份
2. 軟體備份
3. 恢復出廠
4. 更新工具

十、異常處理及保養
1. 故障排除表
2. 保養

十一、零點標定



本課程現場會有KUKA機械手臂,讓學員可以實際操作練習

本課程需自備筆電,且已安裝 LabVIEW 2018 或更新版本的 LabVIEW



貳、上課地點

上課時數:14小時(兩個白天各7小時)
上課地點:桃園市中壢區青峰路一段41號5樓(布拉格商辦大樓)
停車場地點:商辦大樓對面有收費停車場(當日最高約100元)
大眾運輸:搭乘客運、高鐵或機場捷運至高鐵桃園站,然後步行五分鐘即可抵達
吳哲維(Jerry)
 
學經歷
長庚大學電機所畢業
晴軒科技有限公司 - 軟體工程師
匯智歐透顧問有限公司 - 軟體工程師
LabVIEW CLD 認證
 
專長
LabVIEW
Python
NI Real-Time
NI FPGA
機器視覺檢測
系統整合
人工智慧